상호 연결된 드론 시스템(비행 자율 로봇)은 케이블을 통해 지상의 바퀴 달린 모듈에 "연결"됩니다.. 기준 치수 (드론의 전원) 과일나무를 따라 이동, 드론 자체가 인공지능과 머신비전을 활용해 개별 과일을 인식한다., 성숙도 평가. 이 시스템은 나무에서 자란 과일을 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 뿐만 아니라 다른 작업도 수행합니다., 예를 들면, 전정, 일반적으로 적극적인 인간 참여가 필요합니다.. 이는 기계식 팔을 갖춘 지상 로봇에 대한 탁월한 대안입니다., 수동 수확은 말할 것도 없고: 테스트 결과, FAR가 뭐야? (나는자발적인로봇) 과일을 모으다, 실질적으로 손상을 주지 않고. 시스템은 사과처럼 구성되어 있습니다., 핵과류 - 복숭아, 천도 복숭아와 자두.