
Визуальный модуль робота 3D
ЗаказатьСистема 3D-зрения для роботов предназначена для наблюдения и восприятия объектов в трех измерениях. Получая ключевую информацию, такую как 3D-облако точек объектов, система 3D-зрения может предоставить роботам точную информацию о целях в пространстве.
Спецификация визуального модуля робота 3D
Точность по оси Z | См. диаграмму 1 ниже. | Поле зрения | См. диаграмму 2 ниже. |
Тип датчика | КМОП | Разрешение RGB | 1296×972 |
Разрешение облака точек | 640×512 | Частота кадров облака точек | ≤5Гц |
Рабочее пространство | 300мм~700мм | Масса | 170г |
Интерфейс даты | GigE | Формат файла облака точек | PCD, PLY, TXT |
Карта в оттенках серого | Поддерживать | Карта глубины | Поддерживать |
SDK | Виндовс, Линукс | Длина базовой линии | 95мм |
Класс лазера | Класс 1 | Потребляемая мощность | 5.6 Вт |
РГБ | Поддерживать | Режим триггера | Мягкий триггер/Жесткий триггер |