Контроллер робота Gorilla, разработанный Robotphoenix самостоятельно, можно рассматривать как интегрированную систему для нескольких роботов и нескольких осей. Один контроллер робота может завершить логическое управление, точечное управление и управление движением нескольких роботов, нескольких сервоосей и нескольких приводов. В соответствии с требованиями приложения различные типы и количество роботов и сервоприводов двигателей разумно конфигурируются для реализации универсального решения управления несколькими осями и несколькими роботами путем быстрого взаимодействия данных.